智驾软件工程师 40-80万

1.负责基于视觉的障碍物检测，分类，跟踪等算法开发。
2.负责本地硬件图像处理业务算法研究和落地；
3.负责相机图像质量评估和优化；
4.针对自动驾驶汽车使用场景，设计高效可靠的3D障碍物感知，车道线，车位线等深度学习模型。在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围100米内所有障碍物（人，车，非机动车，交通锥桶等）
6.设计并编写道路环境、停车场环境语义分割及场景识别算法
7.负责摄像头的内外参数标定工作
8.现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标

1、三年以上图像算法经验，熟悉常用的图像处理算法原理及应用，人工智能、机器学习或深度学习相关项目经验优先，自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先；
2、熟悉图像处理算法，例如降噪，增强，人像美化，拼接，检测，融合等图像算法；
3、熟悉相机标定，图像质量评估等方法；
4、熟悉 C/C++/python，有良好编程功底；
5、熟悉模型训练的优化基本原理，了解分布式训练基本方法与框架；对最新的训练加速方法有所了解，例如，混合精度训练等
6、熟练掌握一种机器学习引擎框架，例如：tensorflow、putorch、caffe等；
7、责任心强，具备优秀的学习能力、独立分析问题和良好的团队沟通能力；
8、 具有以高性能运算，CUDA OpenCL开发，多线程优化方法，大规模并行计算研发经验者优先。

主要是做整车，一家非常大的整车公司