1. 负责机器人双足运动控制、稳定行走、奔跑、上肢双臂协作、上下肢协同等算法开发和优化。
2. 负责机器人在特定场景下的视觉语言导航(VLN)、视觉语言动作(VLA)。
3. 负责机器人交互和意图理解、任务自主规划与决策控制。
4. 负责其他大小脑控制算法研发。
5. 负责本领域标准、规范及开发流程等制定及编制。
1. 学历要求:大学本科及以上学历;
2. 专业要求: 机械电子工程、电气工程、自动化、计算机、机器人等专业优先;
3. 工作经历:有3年及以上机器人整机设计开发经验;
4. 专业技能(至少具备其一):
4.1 具备较好的机器人学基础,包括运动学和动力学等,具有6DOF以上机械臂控制或双足/双臂机器人控制经验;
4.2 负责机器人视觉语言动作、自主规划与决策控制相关算法和模型开发;
4.3 具有较好的计算机视觉基础,能够基于给定传感器(相机或雷达)实现静态环境和动态目标的环境感知算法,能够熟练使用Python等编程语言;
4.4 具有较好的计算机视觉基础,能够基于给定传感器(相机或雷达)实现环境建图和定位,熟悉常用的轨迹规划算法,能够熟练使用Python等编程语言;
4.5 熟悉各类电机类型和特性,具有较强的电机系统控制经验,了解电机三环控制,熟练使用C/C++等语言;
4.6 有机器人关节控制、机械臂控制、双足行走控制或其他非人形机器人控制经验;
5. 语言要求:具有良好的英语听说读写能力,能熟练阅读英文论文。
6. 其他:有较强的语言表达及团队协作能力,责任感强,具有较强的奉献精神,并善于发现和解决工作中遇到的问题。