控制工程师 20-40万

岗位职责：
1、负责机器人的手部、面部的自动化控制；
2、配合通用大模型训练数据集的制作、采集与优化 ；
3、编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
4、能配合机械、嵌入式、软件等部门工作 ；
5、机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职资格
岗位要求：
1、本科及以上学历，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先；
2、机器人领域知识广泛，具备扎实的机器人学、现代控制理论、经典控制理论等相关基础;
3、有永磁同步电机、步进电机、音圈电机、舵机等使用经验 。
4、有跨平台通讯经验，如RS485，TCP/UDP，ROS2，DDS等
5、有STM32、树莓派等开发平台的使用经验；
7、具备良好的文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力，责任心强，有担当；

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