工作职责 1、实现AGV控制器关键技术点; 2、开发并完善控制系统; 3、协同项目组交付AGV项目。 任职资格 1、统招本科及以上学历,机器人相关专业,具备SLAM、ROS的开发经验,从事过AGV或机器人行业; 2、熟悉gmapping、cartographer等算法即应用; 3、熟悉amcl算法即应用; 4、熟悉摄像头、激光雷达等传感器;生成里程计信息; 5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法进行全局路径规划和动态避障策略及算法; 6、有责任心,关注细节,主动性强,有一定抗压能力,能吃苦耐劳,具备良好的沟通协调能力。
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