岗位职责: 负责自动驾驶系统中规划控制模块的研发,规划在复杂环境下的车辆可行使路径, 主要包括但不限于以下几项: 1、研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪,避障等算法; 2、车辆线控接口调试,进行车辆动力学建模及系统辨识,设计开发控制算法; 3、参与实车实验中的系统集成,负责与感知定位等其他模块的对接; 4、负责规划控制算法的性能调试。 任职要求: 1. 熟悉常用无人车规划控制算法,有项目实际调试经验,熟悉泊车规划者优先; 2. 两年以上C++实际工作经验 ,有嵌入式系统开发经验者优先; 3. 计算机、自动化、机械等相关专业,本科以上学历 ; 4. 对于运动规划或控制理论理论有较深的理解; 5. 有较强的的独立工作能力和团队精神。
技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广;批发、零售计算机、软件及辅助设备
职位顾问