嵌入式定位算法 36-75万

**你的主要工作：**
- 搭建Caper室内定位系统，为客户提供一个更好的室内购物体验。
- 打造全新的产品，颠覆零售行业的室内定位体验。
- 征服世界，make shopping magic！
岗位要求：
- 在定位嵌入式系统等相关领域有3-5年的行业经历。
- 计算机科学、电子信息相关专业，本科及以上学历。
- 精通惯导为基础的相关定位技术，熟悉IMU，磁力计等传感器的标定、校准等算法, 熟悉四元数DCM算法原理
- 熟悉各类技术场景的通用室内定位解决方案，如：地磁，蓝牙，UWB等。
- 对过滤波有深度了解，如：EKF, 互补滤波，Particle filter
- 熟悉嵌入式操作系统开发
- 熟悉各类常用通讯总线，如IIC ,SPI, UART, CAN, USB, RS485等
- 熟悉ARM Cortex-M 系列内核
- 精通C和C++，如还熟悉Java或Python优先
- 熟悉GCC开发和编译，熟练使用GDB调试(熟悉在linux或Mac平台开发)
- 熟悉ROS的优先
- 能够从无到有构建解决方案

为线下零售自动化设备和线下零售数据平台