职位描述 岗位职责: 1.负责设计基于三维点云的地面滤除、分割聚类、障碍物检测、估计跟踪等算法,解决相关的技术问题。 2.负责激光雷达点云处理算法的开发和代码编写。 任职资格: 1.硕士及以上学历,软件、计算机、自动化等相关专业。 2.2年以上自动驾驶激光雷达点云或者4D毫米波雷达处理算法开发经验。 3.熟悉三维点云聚类分割、障碍物检测、估计跟踪等算法,熟悉PCL\OPENCV等开源库,并有相关项目实践经验。 4.熟练掌握c++、python等开发语言,熟悉linux,ROS等。 5.有责任心和团队合作精神。
由江苏省无锡市人民政府和湖南大学共同举办,注册为无锡市地方性事业单位法人,坐落于江苏省无锡市委市政府着力打造的城市新中心—江苏无锡经济开发区,湖南大学作为研究院的依托单位,负责研究院的建设、管理、运营等行为。
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