岗位职责: 1.负责进行目标级融合算法开发优化测试。 2.负责解决激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合的关联、融合问题。 任职资格: 1.硕士及以上学历,软件、计算机、自动化等相关专业。 2.2年以上感知融合开发经验。 3.熟悉各个传感器性能以及基本算法。 4.熟悉多传感器融合的各种滤波算法(如KF,EKF,UKF,PF等)及数据关联算法(NN,GNN,JPDA,MHT等)。 5.熟练掌握c++、python等开发语言,熟悉linux,ROS等。 6.有责任心和团队合作精神。
由江苏省无锡市人民政府和湖南大学共同举办,注册为无锡市地方性事业单位法人,坐落于江苏省无锡市委市政府着力打造的城市新中心—江苏无锡经济开发区,湖南大学作为研究院的依托单位,负责研究院的建设、管理、运营等行为。
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