1.负责无人驾驶车辆控制,控制算法的设计实现、调试与测试; 2.与其他模块工程师协作,完成实车的集成和调试工作。 3.负责对制动,转向,驱动等执行器的性能评估工作,编写执行系统的技术需求。 任职要求: 1.自动化、车辆工程、机械等相关专业,硕士及以上学历; 2.有无人车控制经验,熟悉车辆动力学模型; 3.掌握传统和现代控制理论,熟悉PID、LQG、MPC等多种控制方法; 4.熟练使用C、C++或python等语言; 5.熟悉建模和系统参数辨识者优先。
主要是做整车,一家非常大的整车公司
职位顾问