工作内容: 1. 负责基于激光雷达点云数据的滤波、聚类、分割等算法的开发与验证。 2. 负责相机-激光联合标定的算法开发与验证。 3. 负责算法在基于X86/ARM开发板上的部署。 任职资格 1. 硕士及以上学历,5年以上相关项目的开发经验,有自动驾驶或智能汽车领域工作经验优先。 2.精通C++、Python等编程语言,熟悉算法的工程部署。 3. 精通与点云处理相关的方法,例如SLAM、目标定位、姿态估计等,熟悉一些常用的图像处理方法。 4. 对常用激光传感器的原理、数据格式有所了解。
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职位顾问