工作职责 1、负责SLAM算法相关模块的需求详细设计、验证、算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持; 2、负责编写和审核SLAM模块相关技术文档,保证文档质量; 3、掌握SLAM中的核心技术,调研SLAM行业的发展现状和趋势,负责新技术的引入和技术预研; 4、负责各产品运行中出现的SLAM相关问题的定位、分析和解决; 任职资格 1、数学、自动化控制、计算机、测绘GIS等相关专业,全日制硕士及以上学历; 2、3年以上相关工作经验; 3、熟悉机器人基于激光、IMU、码盘等输入信息的地图构建算法; 4、掌握SLAM的基础理论和算法,精通C/C++,熟悉ROS系统。
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