工作职责 1、参与制定公司和部门嵌软标准化规范、参与研发项目立项和评审,根据需求进行嵌入式软件的功能开发; 2、负责嵌入式产品的需求分析转化成系统设计和功能测试方案,确保产品嵌软质量符合公司规范要求; 3、领导核心难点攻关或者提供有价值建议,参与并承担部分产品模块的底层开发工作及硬件联合调试工作; 4、辅导下属、帮助低岗级员工成长。 任职资格 1、本科以上学历,具备技术前瞻性,拥有5年以上机器人相关行业嵌入式开发经验; 2、掌握基于DSP、ARM、FPGA等平台的嵌入式软件开发, 3、熟知Cortex-M0/M0+/M3/M4处理器架构,有STM32/GD单片机开发经验优先; 4、熟悉单片机/DSP等网口驱动开发,熟悉CAN、I2C、SPI、UART,有运动控制相关开发经验优先; 5、具有CANOPEN,EtherCat、LWIP等协议开发经验者优先; 6、熟悉电机控制原理、有直流无刷电机、伺服电机等驱动开发经验优先; 7、具有丰富调试经验,能够快速定位问题; 8、能够主导机器人嵌入式软件架构搭建和定义能力,可以制定详实的、可执行的嵌软总体规划和阶段性开发计划; 9、拥有丰富的软硬件调试经验和风险识别能力,在本领域重大技术方向上具备可行性分析和决策能力 具备组织攻关疑难问题的能力 。
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